圣人不得已而用之
所谓“兵者，凶器也，圣人不得已而用之”，在《周礼》中对战争的规定非常严格，就是交战双方都要遵守承诺，不以阴谋狡诈取胜，这即是圣人不得已而用之的缘故。不过，后世对周王国后期的战争，皆评为“春秋无义战”。《孙子兵法》载：“凡用兵之法，驰车千驷，革车千乘，带甲十万，千里馈粮。“成千的军将，上万的骏马，要是没有章法，冲到战场上就会非常混乱，所以就需要阵法排列，要有指挥的将军。
春秋战国的战争，讲究师出有名，双方对阵时往往有国君在场，而双方国君交战前还得互相行礼，要是没有行礼，就不能开战。双方没有摆好阵法，战争往往也无法开始。《左传》里有段记载宋襄公的故事，”既济而未成列，又以告。公曰：不可。“宋襄公与楚国交战，楚国未渡泓水，宋襄公不愿主动出击。等到楚国上岸，宋襄公又以楚国没有摆好阵法为由，拒绝与楚国开战。
不鼓不成列
泓水之战的结局就是宋襄公惨败，但宋襄公却因此战赢得仁义之名，虽说这种仁义的代价实在是太大，但宋襄公之”君子不重伤，不禽二毛。古之为军也，不以阻隘也。寡人虽亡国之余，不鼓不成列“，就成为后世对仁义之师的基本判断。宋襄公的楚泓之战是否为真，很难界定，从宋国在史书中多受贬斥，似乎就能看出，宋襄公对仁义的迂腐，其实可能很大程度上也存在夸张的成分。
殷商卜辞载：”王作三师，右、中、左。“，武王伐纣，"周师三百五十乘，陈于牧野"，"陈"通"阵"。春秋之前的军队作战，往往排列成左中右、上中下、前中后的形态战争中阵法的出现，可谓是拉开了谋略性战争的序幕。松散粗糙的战斗阵型，逐渐培育了具有高度纪律性组织性的战斗团队，战斗力成倍提升，战争中的屠杀亦成倍增加。死伤多了以后，诸侯列国对于迂腐的《周礼》，内心深处就是非常抵制的。春秋伊始，尚且有齐桓公的”尊王攘夷“，晋文公的奉天子诏和宋襄公的仁义之战，对阵法的运用亦遵循着周王国的体制，多为上中下三军，如晋国更是以中军主将为军政大权的掌舵者。随着春秋后期礼崩乐坏，到战国时代，兵法中的”兵者，诡道也“，就为更多诸侯所接纳。
军中的令旗，就是军鼓之声
宋襄公崇尚”不鼓不成列“，那么什么是”不鼓不成列“呢？就是说要等到双方都把阵法排列好，才能全面开战。只要有一方没有摆好阵，就不能开打。摆好阵法的时候，就是击鼓的时候。双方兵将，不管摆的什么阵法，除了主将的号令，军中的令旗，就是军鼓之声。当军鼓之声响，全军就要出击。铎声响起，全军就要撤退。阵营之鼓铎，就成为后世战争的标配。
宋国的军队显然是当时最遵从阵法规矩的士兵，宋国的阵法操练，也绝对遵照严格的规矩和法度，该冲锋时冲锋，该撤退时撤退，在阵法中有着各种信号和口令，而且宋国的兵将们并非是乌合之众，只是遭遇了更为训练有素的楚国而已。任何阵法都有其优劣势，若没有随机应变的主将，若没有决胜千里的谋略，则更多看中的是兵将的作战素质，看中的是兵将的数量。《武经总要》载，“当敌以正阵，决胜以奇兵，前后左右俱能相应，则常胜而无败”。